まず基本、
万物の本体は、地・水・火・風・空・識の六大。
これは、
地＝固い物、大地みたいなもの、固体、拠り所など、
水＝流れるもの、海みたいなもの、液体、潤い、生命を育むなど、
その見た目、性質、働きなどでとらえます。
万物の姿は、
イメージ（顔形など眼に見えるもの）
シンボル（連想するもの）
文字（名前、文書）
動き（毎日の暮らし）
の四種の曼荼羅として現れています。
その曼荼羅世界にいる僕ら個々の働きは、
身体、言葉、心から生じていて、
それを三密（身密おこない・口密ことば・意密おもい）と云います。
この三密を駆使し、
合掌したり、真言を唱え、空の世界を観想すれば、成仏（ブッダに成る）します
覚鑁さんの『末代真言行者用心』には、
「いかなる心を発す者、必ず悉地を成就するや。いわく、深信ある者、よく悉地を得。
いかなるを深信といふ。
いわく、久々に修行して法験を得ずと雖も、疑慮を生ぜず、退心を生ぜざるなり。
此くの如く人必定して悉地を成就す。・・・・
暫く不成に似たりと雖も、冥によく成就すれども、自ら知らざるが故に。」
とあります。
悉地は成就、悟りの意味。
拝んでも何も変わらない、お蔭ご利益が得られない、と思ってはいけない、
それは自分が気づいていないだけだから、拝み続けなさい、
ということ。
密教の成仏（悟り）は、
三密行（秘密の行い、秘密の言葉、秘密の想い）によって、
本不生（生じないというありかた）を悟ることです。
自分、世界、心、全てがなぜ、どのように存在しているか、
ということ。
それがわかれば、
たとえば、悩み苦しみ迷いがあっても、
それが本不生であると分かれば、苦悩は消えます。
本不生は『秘蔵記』96に、
「本不生際というは、心は虚空のごとくにして不生不滅なり。
この本不生は不可得なり。あびらうんけん なり」
あびらうんけんは、
a vi ra hūṃ khaṃ（地 水 火 風 空）のこと、
大日如来のこと、
法界（宇宙）のこと。
『五字略頌』に
「我はすなわち、あびらうんけん
次の如く腰と臍と心と額と頂なり
（a vi ra hūṃ khaṃをそこに観想すること。
そうすると）
如如一体なれども雑乱せず
高下大小もとより不二なり、彼此横竪輪具足せり」
つまり、すべてが具足して生きているということは、
宇宙＝仏＝悟り＝自性清浄心＝虚空の真如である、と
五字の瞑想によって、自身の中に体験します。
さらに、『秘蔵記』66には、
「五字の観において不可得を観ずるその意いかん。
これは遣迷の義なり。至極の義にはあらず。
円明を観ずるこれ至極の義なり」
「まさに念誦に就かんとする時の三平等観」には、
「先づ五大を身中に観ずること五字厳身のごとし。
いわゆるわれは遍法界の身なり。諸仏もまた遍法界の身なり。
わが身をもって諸仏の身に入るとは、われ諸仏に帰命するなり。
諸仏の身をもってわが身に入るとは諸仏われを摂護したもう、以下云々」
とあります。
自分の中に宇宙（悟り）の本体があり、
自分は悟りの世界で暮らしており、
自分は悟りの働きをしている、
という体験です。
そこは広々として明るい。
闇が無く、仕切りが無い。
