真言宗で唱えるポピュラーなものに五大願（ごだいがん）があります。
衆生無辺誓願度（しゅじょう むへん せいがんど）
福智無辺誓願集（ふくち むへん せいがんしゅう）
法門無辺誓願学（ほうもん むへん せいがんがく）
如来無辺誓願事（にょらい むへん せいがんじ）
菩提無上誓願証（ぼだい むじょう せいがんしょう）
密教の目的は即身成仏で、
それは如来の智慧（五智）を証得することなので、
五大願も五智を得るため願い。
いのちあるものは、無量無数だけれど、誓って救うことを願うのは、
鏡のようにすべてを映し出す、楽しい生活の智慧（正しく見る力）を得ること。
良い行いはとても多いけれど、誓って一身に集めようと願うのは、
様々な隔てを無くす、クリエイティブな智慧（うるおいを持つ力）を。
教えはたくさんあるけれど、誓って学ぼうと願うのは、
妙なる見極めの智慧（分析力）を。
如来は無辺だけれど、誓って供養しますと願うのは、
身体を使って技をなす智慧（行動力）を。
悟りは無上だけれど、誓ってそこへ到達しようと願うのは、
本来内蔵しているいのちの、ありのままの智慧を。
これは、虚空のような自性清浄心を知る智慧です。
